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码垛机器人腰部和基座设计
日期:[2016/10/28 17:37:53]   文章录入:www.zhonghuirobot.com   共阅[666]次

  码垛机器人越来越受到广大用户的欢迎,可能大家对于它的腰部和基座设计了解的不多,下面来给大家讲一下它的腰部和基座设计。
  1、结构设计
  通过安装在支座上的步进电机和谐波齿轮直接驱动旋转架旋转,从而实现机器人的旋转运动,通过安装在顶部的进电机和联轴器带动滚珠丝杠转动,以实现手臂向上和向下。使用双导向柱,以防止手臂上在滚珠丝杆上转动,确保手臂随机座旋转。使用钢支撑梁,以减轻重量,节约材料。
  采用环形轴承设计了机器人的结构。它由2个电机直接驱动一个杯形的柔性轮谐波减速器。本次谐波减速器只有刚轮,挠性轮和谐波发生器三大件,且无单独壳体(此结构有利于传动系统的小型化,轻型化)。该柔性轮输出低速的旋转运动驱动与之固定的机座旋转壳体5实现旋转运动臂。齿形皮带传动和位置传感器作为机座用来检测手臂机座的角位移。
  2、步进电机的选取  工业机器人的旋转和上下运动由步进电机驱动。
  以上是关于码垛机器人腰部和基座设计的介绍,设计机器人时还得根据实际情况进行设计。

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